【講座主題】人形機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
【時 間】2024年10月23日 上午：09:00-11:00
【地 點】保定校區(qū) 自動化樓 315
【主講人】付春江，高級工程師，優(yōu)必選科技股份有限公司
【主講人簡介】
付春江，日本大阪大學(xué)博士、研究員，優(yōu)必選人形機器人研發(fā)部門負責人。曾在本田技研先端研究院仿人機器人組（ASIMO組）任研究員，2021年回國后任深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司副總裁。研究方向為人形機器人及其應(yīng)用，包括雙足機器人行走控制、變阻抗驅(qū)動器以及高維不穩(wěn)定動力學(xué)流形。帶領(lǐng)團隊研發(fā)工業(yè)版人形機器人Walker S并助力公司上市，實現(xiàn)世界首例新能源工廠人形機器人實訓(xùn)。
【講座內(nèi)容】
人形機器人已從早期的實驗室研發(fā)階段逐漸邁向工程化，近年來隨著技術(shù)的不斷突破和市場需求的增加，正式進入了商業(yè)化的新階段。本報告將回顧人形機器人的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程，從感知、運動控制、智能交互技術(shù)等方面講述人形機器人的相關(guān)研究進展，最后介紹其商業(yè)化應(yīng)用探索，探討人形機器人如何推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和變革。